詳細說明

上下料工業機器人系統主要由工業機器人、料倉系統、末端夾持系統、控制系統、安全防護系統等以及客戶端匹配的數控機床組成的自動化系統，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優點，可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金尾板類等零件的自動上下料、零件翻轉、零件轉序等工作，并且不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉，具有很高的效率和產品質量穩定性，結構簡單易于維護，可以滿足不同種類的產品生產。

料倉系統分類

自動料倉可根據零件的形狀、大小、重是及料倉功能特性來分類，本節主要以零件的類型和料倉功能進行分類。

1根據零件類型分類，自動料倉可分為軸類季件料倉、盤類零件料倉、蓋類季件料倉、金類季件料倉、箱體類零件料倉、異性類零件料倉等。

2根據料倉功能分類，自動料倉可分為皮帶式料倉、鏈條式料倉、托盤式料倉、旋轉式料倉，點陣式料倉、多層式料倉、頂升式料倉、板鏈式料倉、撥盤式料倉，振動盤式料倉等，下面我們重點列舉幾種料倉在自動化生產中的應用。