詳細說明

在數字化、智能化的未來工廠里，末端執行器越來越擔負起重要的角色，除了提供更高的生產靈活性和生產效率，并提供即插即用解決方案，通過收集過程數據輔助生產系統的優化，還可以積極參與人機協作等前沿領域的開發。

一個機器人末端執行器指的是任何一個連接在機器人邊緣（關節）具有一定功能的工具。這可能包含機器人抓手，機器人工具快換裝置，機器人碰撞傳感器，機器人旋轉連接器，機器人壓力工具，順從裝置，機器人噴涂槍，機器人毛刺清理工具，機器人弧焊焊槍，機器人電焊焊槍等等。機器人末端執行器通常被認為是機器人的外圍設備，機器人的附件，機器人工具，手臂末端工具（EOA）。