利用多軸線性模組的主要application Gentrirobot起重架機器人系統，可應用于多種產業領域的物流自動化及制造系統,并為包裝、裝載、轉運系統等提供優化的解決方案。同時適用于各種機床、醫療器械等多個領域。
Dimension&Specification / 尺寸及規格
| 分類 | 單位 | CL-1 | CL-2 | CL-3 | ||||||
| X axis | Z axis | Y axis | X axis | Z axis | Y axis | X axis | Z axis | Y axis | ||
| 有效可搬運載重 | kg | 60 | 60 | 60 | 150 | 150 | 150 | 300 | 300 | 300 |
| 標稱速度 | m/s | 2.6 | 2.6 | 2.6 | 3 | 3 | 3 | 3.3 | 3.3 | 3.3 |
| 上限加速度 | m/s2 | 3.5 | 6 | 2 | 3.5 | 5 | 1 | 4 | 3 | 1 |
| 加速比 | - | 3：1 | 3：1 | 3：1 | 3：1 | 3：1 | 3：1 | 3：1 | 3：1 | 3：1 |
| 電機速度 | rmp | 4500 | 4500 | 4500 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 反復精密度 | mm | ±0.05 | ||||||||
Permissible Max.Pay Load / 允許的載重上限
| Type | 20 | 40 | 60 | 100 | 120 | 150 | 200 | 300 |
| CL-1 | ||||||||
| CL-2 | ||||||||
| CL-3 |
